足球比赛中，犯规的判定直接影响比赛走势，而裁判的判罚依据主要来自国际足联《足球竞赛规则》。犯规大致可分为两类：**可判直接任意球的犯规**和**可判间接任意球的犯规**，此外还有纪律处罚（黄牌、红牌）相关的违规行为。
这类犯规通常涉及对对方球员的身体侵犯或鲁莽行为，包括踢人、绊摔、推搡、冲撞、打人、拉扯、吐口水，以及试图实施上述行为。关键判断标准在于动作是否“草率”“鲁莽”或“使用过分力量”。例如，防守球员从侧后方铲球时若先触到人而非球，即便动作幅度不大，也可能被认定为鲁莽而判罚直接任意球，甚至出示黄牌。若动作危及对方安全（如飞铲头部），则可能直接红牌罚下。
这类犯规多不涉及身体对抗，而是违反程序性规则。典型情况包括守门员持球超过6秒、用手接队友故意回传的球、在本方罚球区内阻挡对方明显进攻机会但未构成直接犯规等。此外，假摔（simulation）、危险动作（如高抬腿威胁他人但未接触）也属此类。值得注意的是，越位本身不是犯规，但处于越位位置的球员若干扰比赛或获利，将被判间接任意球。
裁判在判罚时还需结合**比赛情境**和**意图**。例如手球是否“故意”？规则强调需考虑手臂是否处于“不自然扩大身体范围”的位置，而非单纯看是否碰到球。VAR介入时，也仅针对“清晰明显的错误”，如禁区内的漏判点球或误判红牌。最终，主裁判拥有场上最终决定纬来体育nba直播在线观看权，其对动作性质、比赛流畅性及公平性的综合判断，才是判罚的核心依据。
